2019年的男篮世界杯，没有周鹏的中国男篮最终饮恨主场。丢掉了直通奥运会的资格。在不少人看来，假如有周鹏在阵中，结果或许会不一样。
这次重返国家队，周鹏终于迎来了回归首秀。他上一次代表男篮出战，还是2019年8月12日男篮跟波多黎各的热身赛。当时，他上场27分钟，拿到5分4篮板1抢断。
时隔674天，周鹏终于迎来了回归国家队的首秀。而他也展现了老将价值，就像上赛季他在广东宏远做到的那样。上赛季总决赛第三场，周鹏出战34分钟，拿到了15分8篮板。
重返国家队首秀，周鹏一上来就命中三分，他在外线的场出手相当坚决。在周鹏早早打开手感的情况下，男篮也是很快拉开了分差。下半场，周鹏的三分更是不手软。
第四节当周鹏碾压张本天杰上篮命中之后，男篮已经领先了22分之多。此后，日本一度追到只差9分，还剩2分钟左右，周鹏命中关键球，最终男篮笑到了最后。