经过资格赛、附加赛的两轮争夺，参加2023-24赛季亚冠联赛正赛的40支球队全部确定。其中，东亚区和西亚区两个大区各有20支球队参赛。北京时间8月24日，小组赛分组抽签仪式在吉隆坡举行，40支球队全部落位。
由于上海海港在附加赛中被巴吞联淘汰，中超仅剩3支球队参加正赛。上赛季中超联赛冠军武汉三镇被列为一档球队，足协杯冠军山东泰山被列为二档球队。通过附加赛晋级的浙江队为四档球队。
西亚区抽签率先进行，最终。塔什干棉农、费哈、阿哈尔、艾因落位A组，萨德、纳萨夫、费萨里、沙迦落位B组，吉达联合、塞帕罕、巴格达空军、阿尔马雷克落位C组，利雅得新月、马赞德兰纺织、孟买城、纳曼干新春进入D组，波斯波利斯、杜海勒、杜尚别独立、利雅得胜利落位E组。
东亚区抽签随后进行，最终。F组球队为：全北现代、曼谷联、狮城水手、杰志。G组球队为：横滨水手、山东泰山、卡雅、仁川联。H组球队为：武里南联、甲府风林、墨尔本城、浙江队。I组球队为：蔚山现代、川崎前锋、柔佛DT、巴吞联。J组球队为：武汉三镇、浦项铁人、河内、浦和红钻。
3支中超球队，武汉三镇遭遇卫冕冠军浦和红钻。山东泰山遇到日职联冠军横滨水手，相比之下，浙江队的抽签结果更加理想，他们组的一档球队是泰国的武里南。
