除了妻子瓦妮莎以及另外三个孩子，科比还有父母和两个姐姐。其实过去一家人的关系也都是不错的，但正是在和瓦妮莎结婚这件事情上，科比一家有不同的态度，科比的母亲帕梅拉坚决的反对，不仅自己不出席当时科比的婚礼，甚至还不让他的两个姐姐参加婚礼，后来因为倒卖科比的纪念品，科比的母亲还被科比告上了法庭，直到父母公开认错，科比才宣布撤案。
那么科比的父母能不能够从这个遗产当中分得一部分，起码作为自己的赡养费呢？科比虽然没有留下公开的遗嘱，但是他在三年前，于某网站发布了自己亲笔签名的公开信，多少可以作为法律参考的依据。在这封信当中，科比明确的表达了自己的立场，他反思了自己过去动辄满足家人们需求的做法，他认为慷慨无度的给他们钱，而不是投资他们的未来，这是极大的错误，扼杀了他们创造的积极性，也扼杀了他们独立成长的空间。
科比认为正确的做法，是投资而不是给予。而之前他在和家人相处这件事情上犯了错误，盲目的给予金钱不是一件正确的事情，因此科比把这封信写给了17岁的自己，他认为从那个时候开始，自己就应该建立正确的投资观念，正确的处理自己和家人之间的关系。
从这封信当中科比表达的态度来看，正常来讲瓦妮莎应该继承科比的全部遗产。而他的父母亲和姐姐以及姐姐的孩子们应该不会分到任何一分钱，但是在这封公开信的末尾，你还是明确的表达了另外一种态度，那就是不能盲目的给钱，但可以给钱帮助他们规划生活，投资他们的未来。当时科比是这么说的：在你签署职业球员的第1份合同的时候，你就应该开始规划，如何帮助你的父母，规划他们日后生活的预算，如何让他们过得非常精彩幸福，但不是长期的靠你的钱来生活。而且帮助你的兄弟姐妹，和他们的孩子们，更好的投资他们的生活。这也就是说，科比不希望自己和瓦妮莎在对待家人们的问题上一毛不拔，而是更为合理的帮助他们规划日后的生活，而且肯定要给父母留下赡养费。其实这也非常符合科比一贯的作风，因为在他功成名就之后，科比拿出不少钱用来做投资，帮助不少人实现了创业梦想，对外人都这么慷慨，又怎么可能对父母亲以及兄弟姐妹子侄们吝啬呢？